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怎么提升喂料机皮带调速的模糊控制

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喂料机是利用容积定量的一种装置,可以连续均匀地输送烟叶、烟丝等物料。主要的结构如图1为:储料箱、倾斜输送带、计量管、光电传感器。储料箱能储存一定数量的物料,起一定的缓冲作用。倾斜输送带用于输送与提升物料的作用,一般可进行变速调节控制。计量管上安装有三个光电传感器,对倾斜输送带进行如下控制:当物料挡住高料位光电开关,停止倾斜箱送带;当物料挡住中料位光电开关,慢速控制倾斜输送带;当物料仅挡住抵料位光电开关,快速控制倾斜输送带。

  从倾斜输送带工作的原理可以看出:倾斜输送带的速度控制不是连续的,是两种速度的阶跃控制,在物料工况发生变化时,容易造成前端物料脱节,或者后续物料的拥堵。本文针对这一缺陷,提出差值控制方案:倾斜输送带的速度由两部分组成:V1AV, V:可根据物料的平均流量换算成得

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出的一个速度的定值;AV:可根据物料工况情况进行调节的速度的差值;由这两部分合成倾斜输送带的控制速度,这一速度是可根据物料工况进行调节的连续的速度值。方法

  根据上述的改进方案,其中关键是对△V的控制,可选取计量管上中料位光电传感器被遮挡和导通的时间的长短,来改变△V的大小与方向。这样一种对应的函数关系,本文采用模糊数学来表达。


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